O livro "Arrume sua cama" de nasceu de uma palestra desse ex-seal para um grupo de formandos de uma universidade americana. O texto, um tanto curto e de fácil leitura, contém muitas dicas bastante conhecidas para uma vida balanceada e a conquista de objetivos, tudo embasado na experiência militar e de vida do autor. Vale a pena a leitura e a reflexão para tirar suas próprias conclusões e adaptar os ensinamentos aos valores e à vida de cada um.